'02全日本ラリー選手権四輪駆動部門の第3戦(二輪駆動部門第4戦併催)｢ラリー･オブ･京都2002｣が、6月8日(土)〜9日(日)に京都府桑田郡美山町の｢長谷運動公園｣を拠点に開催された。同大会四輪駆動部門には全36台がエントリー。このうち三菱勢は24台を占めた。また、二輪駆動部門は｢各クラス5台以上｣という規定の参加台数が集まらず、不成立となった。コースは前回と同じく、京都府〜福井県にまたがるグラベル/舗装の林道とダートトライアル場の組み合わせ。SS(競技区間)は8区間39.48kmが設定された。土、日曜日の競技は共に好天に恵まれ、両日で延べ4000人の観客が訪れる、賑やかな大会となった。

　Cクラスでは序盤から三菱ランサー･エボリューションVIIを駆る'99、'00年のチャンピオン、奴田原文雄選手が手堅い走りでリード。これに石田正史選手(三菱ランサーエボVII)が8日の6SS中2本のトップタイムを記録して4秒差に迫るが、終盤2本のSSで奴田原選手が連続トップタイムを叩き出して逃げ切り。三菱ランサー・エボリューションVIIがワン･ツー･フィニッシュで開幕3連勝を達成した。また、上位勢は秒差の接戦模様となる中、石田雅之選手(三菱ランサーエボVII)は小西重幸選手(スバル･インプレッサ)と激しい3位争いを展開したが、惜しくも1秒差の4位となった。

　一方Bクラスでは、関根正人選手と鎌田恭介選手の北海道勢三菱ミラージュ同士の首位争いが注目されたが、鎌田選手はSS3で燃料系トラブルで後退。快調に3箇所のSSでトップタイムを記録した関根選手が2番手石川俊明選手(三菱ミラージュ)に25秒の大差をつけて優勝した。この結果により三菱ミラージュは70連勝の大記録を達成することとなった。